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机械机构动画-机器与机构的定义

文章出处:责任编辑::人气:-发表时间:2018-09-19 14:37:38【
机构:指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等);按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等);按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等;按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ;按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。


 
机器与机构的定义
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。
机构是机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如:机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等;车床、刨床等有走刀机构。

以工业机器人为例:
工业机器人包含了伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、系统总体技术等,可适应很多复杂的工作环境,具体到汽车行业,工业机器人可以做很多工作。
​点焊作业:汽车主机厂的工作车间内,车身、底盘以及其他的汽车零部件点焊工作,一般都是使用焊接机器人完成的。
喷漆作业:在车身喷涂车间,使用工业机器人可减少漆料的浪费,喷涂稳定性高于工人,喷涂质量也比有经验的技术人员好。
涂胶作业:车身涂折边胶、车底PVC涂胶以及汽车发动机涂胶等,使用工业机器人涂胶厚度有统一的标准,机器人的工作稳定性强。
汽车装配作业:装配机器人几乎可以胜任汽车装配生产线上的每一个岗位,如:仪表盘的安装、车灯的安装、座椅的安装、车门的安装、前后挡板的安装以及座椅的安装等等。
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